一、过程控制的频率闭环控制
FU9000D 内置有 PID 调节器，配合频率给定通道的选择，用户可方便地实现过程控制的自动调节实现例如恒温、恒压、张力等控制应用。
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使用 PID 频率闭环控制时，需要选定频率源 P0-03=8：即选择 PID 输出频率。PID 相关参数在 PA 组功能参数中，相关的 PID 功能码关系如上图所示。
FU9000D 变频器内置有 2 个等效 PID 计算单元，其特性参数可以分别设置，适合根据工况采用不同 PID 调节特性的应用，
分别强调 PID 的调节速度和精度，两者的切换可以自动，也可由外部 DI 端子信号控制。
二、摆频工作模式的设置
在纺织、化纤的加工设备中，使用摆频功能，可以改善纱锭绕卷的均匀平密，如下图所示。通过设定 Pb-00 到 Pb-04 功能码即可实现，具体方法参见相应功能码详细说明。
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