通过对行车、变频器的性能、特点及要求进行综合状况分析，利用变频器解决行车运行中不稳定的因素以及在运用中的具体问题。
1、行车上变频器的设置变频器以其节能、高效被广泛用于很多行业。根据定位精度、防振动、平稳加、减速等要求，应用变频器实现行车自动控制是一种有效方法。
行车配有控制升降、大车移动等需要的3 ~4台电动机，使其能在水平移动、行走和垂直三个方向自由移动，每台电动机根据其各自用途分别配备变频器。选择电动机及变频器容量时，应充分考虑上升时所吊重物的安全系数，停止及保持控制时利用电磁制动器来实现。吊车下放时为负负载，变为连续的再生运行状态，当选用变频器及制动电阻时，其容量应该留有充分裕量。大车行走时，电动机的变频器容量选择，相当于电动机容量或略大一点容量的变频器，特别在减速时，如果希望在短时间内停止，由于负载的惯性很大，所以通常利用制动装置。装有升降及大车移动变频器的升降吊车系统如。
持住重物。为了防止因变频器出现临时故障，致使吊车停止在半空中，系统中设置了异常放大控制回路，可以从地面的悬吊式操作盒进行控制操作。升降吊车运行模式见。
2、变频系统的设计要求
2.1电动机选型大车与小车用电动机，可选用普通的笼型转子异步电动机；升降电动机，由于要求较高，应选用变频专用的笼型转子异步电动机。
2.2调速方法采用具有矢量控制功能的变频调速系统。转速可小车移动操作台升降起重机控制系统该控制系统配置了防止提升超限的异常限制装置，一旦机器出现故障，则此限制开关动作，直接切断2.3制动方法采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式，这里应注意的问题有：首先，通过变频调速系统的再生制动和直流制动将运动中的大车、小车或升降的转速迅速而准确地降为0；其次，变频器的输出电压在起动时均为低速，电压也低，电磁铁的吸引力减弱，制动器不能松开，所以，制动器电源不能像电机一样接在变频器的输出端，一定要接在变频器的输入端；第三，对于升降，常常需要重物在半空中停留一段时间提升主电源，使电动机停止，同时由电磁制动器动作保（如重物在空中平移时），而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰！如在平移过程中常出现的瞬间断电等”，可靠性较差。因此，需采用外带电磁制动器进行机械制动。
3、对电动机运行状态的分析大车与小车拖动系统的运行状况与普通负载无异，故主要分析升降系统的各种运行状态。
3.1空载（包括极轻负载）运行由于升降的机械系统采用了变速箱减速，具有自锁功能，故空载时主要由摩擦阻力构成。
当运行重物上升时，完全是电动机正向转矩作用的结果。这时，电动机的旋转方向与转矩方向相同，电动机处于电动状态，其机械特征在第I象限，工作点如中的A点高速）与B点低速）所示。
当下降运行时，由于变速箱自锁的原因，空载及轻载时是无法靠自重下降的，故下降运行只能通过反接电源来实现。电动机的旋转方向仍与转矩方向相同，但方向反了。
不同状态下电动机的工作点
3.2重载运行当上升运行时，工作点右移。
当下降运行时，由于重力加速度的原因，电动机的旋转速度将超过同步转速而进入再生制动状态。电动机的旋转方向是反转下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反，是正方向的，其作用是防止重物不断加速，使重物稳速下降。同时，变速箱的自锁作用将阻碍重物下降，故重量相同的重物在及速度档次等。所有这些，都可以通过可编程控制器进行无触点控制。
在行车控制系统中，当电磁铁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停住状态下滑的现象，称为溜钩。防止溜钩的控制需要注意的关键点：一是电磁制动器在通电到松开！或从断电到抱住）之间是需要时间的，约为0.6/（视型号和大小而定）。因此，变频器不能过早地停止输出。
二是变频器必须避免在电磁制动器抱住的情况下输出较高频率，以免发生因过流“而跳闸的误动作。
5具体控制方法5.1重物停住的控制过程一是设定一个‘停止起始频率bs，当变频器下降到Zbs时，变频器将输出一个’频率到达信号“，发出制动电磁铁断电指令。
于制动电磁铁从开始释放到完全抱住所需要的时间。
三是变频器将工作频率下降至零。
正转制动抱闸要求制动抱闸开始制动抱闸完成重物停住的控制过程5.2变频器的零速全转矩功能和直流强励磁功能为了有效地防止溜钩，某些新型变频器设置了一些独特的制动功能。
5.2.1零速全转矩功能变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，且不需要速度反馈装置。这一功能保证了升降电动机由升降状态降速为零时，电动机能够使重物在空中停住，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止了溜钩。
下降时构成的负载转矩比上升时小。
4变频调速系统的控制要点行车拖动系统的控制动作包括：大车的左、右行及速度档次；小车的前、后行及速度档次；升降电机升、降5.2.2起动前的直流强励磁功能变频器可以在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的转矩可达额定转矩的150%）维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会溜钩。
6行车采用变频调速的优点6.1可靠性显著提高6.1.1消除了电动机的薄弱环节由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动机，从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。
6.1.2行车运行过程可靠行车电机多用于低速状态，速度平稳，振动减小，可延长电机寿命。
6.1.3延长制动电磁铁的使用寿命原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的。采用变频调速后，可以在基本停住的状态下进行抱闸，闸皮的磨损情况将大为改善。
6.1.4操作手柄不易损坏原系统的操作手柄因受力较大，属于易损件。采用变频调速后，操作手柄的受力很小，不易损坏。
6.1.5控制系统故障率下降原系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制，故障率较高。采用变频调速系统后，控制系统可大大简化，可靠性大为提高。
6.2节能效果显著提高绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量电能。采用了变频调速系统后，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约，而且在放下重物时，还可以将重物释放的位能反馈给电源。
6.3调速质量明显提高采用变频调速系统后，调速比可达1 50以上，调速精度达1-，且调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。
6.4可简化传动链由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单，设计标准化。
7选用变频器应注意的事项一是变频器易在振动大、低电压时跳闸，使电动机断电，因此行走失控或落下的危险性较大，应该设计完善的安全装置，使得电磁制动器自动作用；二是行车大车多为两台，应选用型号、功率、转速相同的行车，变频器容量也应选择为两台电机容量之和以上，使行车始终按同一频率、速度运行；三是在升降机上安装变频器时，应该选用同变频器材料相同的耐高温及耐振材料；四是除了保证电滑轮不脱线外，还应该采取其它安全措施，保证一旦突然来电时，紧急制动器起作用，代替变频器工作；五是由于变频器控制时电动机启动转距比直接电源时的小，故应该使电动机容量适量增大；六是在下放时，电动机为连续再生运行状态，因此，应该充分考虑包括变频器在内的容量确定问题。
